「第二期成年後見制度利用促進基本計画」における権利擁護支援は、意思決定支援等による権利行使支援と権利侵害からの回復支援の両方を含む概念、地域共生社会の実現を目的とする基本計画の支援・活動における共通基盤となる。
権利養護支援は、支援を必要とする人が地域社会に参加し、共に自立した生活を送るという目的を実現するための支援活動といえる。